管片车主要结构：车体、走行部、手制动系统，其总体布置如上图。

车体：由钢结构件组焊而成，车体两端设有轴销式牵引联接装置，用于车辆和机车的连接。

走行部：采用轴承安装在轮子里式走行机构。车轴固定座上部设有两组橡胶减震，提高了车辆行走的平稳性，同时大大延长了轴承的寿命。

手制动系统：为适应盾构施工的要求，防止列车溜车而设计。